重大突破！簡潔靈活可擴展，仿細胞群體機器人系統問世

該系統具有易擴展、抗干擾等特性。

通常情況下，機器人的控制需要計算機“大腦”的系統調配，因而當涉及群體協作，機器人與機器人之間的配合就需要計算機系統統一的調控，但是因為需要集中控制，在復雜協作任務的執行上，現有的機器人集群系統顯得吃力。

為了改進系統的擴展性能和靈活性，美國哈佛大學研究員李曙光和哥倫比亞大學研究員Richa Batra及同事共同設計了一款極簡系統，它可以模擬生物細胞集體遷移，實現了復雜任務的精準模擬。3月20日，這一工程學最新成果在《自然》雜志上得到發表。

據悉，在單個機器人的設計上，研究人員選擇簡單的“盤狀”造型，它們由“粒子”構成，且不能做平面移動，只可像相機光圈一般做伸縮運動。但當它們聚集一起后，研究人員只要給它們光線刺激，整個系統就會對這一信號做出響應，并按照偏移模式振蕩，集體朝著刺激源移動。

實驗中，研究團隊用25個機器人現場演示了這一集群在移動、搬運物體等各方面的能力，同時模擬測試了10萬個機器人的表現，以展示它們的可擴展性。

值得一提的是，不同于傳統機器人系統，通過模擬測試研究人員發現這一系統在20%個機器人失效的情況下，依然能夠繼續運動并完成任務。對此，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所科學家評價道，這種全新機器人具有傳統機器人系統所沒有的可擴展控制和魯棒性——這是一種抗干擾能力參數，也是在異常和危險情況下系統生存的關鍵。

最后，記得關注微信公眾號：鎂客網（im2maker），更多干貨在等你！