真讓人捉急：連路都走不穩，怎能號稱“仿人機器人”？

真正的人形機器人何時才能出現？

有一天，當我們坐到餐桌上，“機器人廚師”會邁著穩健的步伐給我們端上食物，一個人爬山時，機器人也陪著一起“爬”山，參加晚會沒有同伴時，穿著人類衣服的機器人與我們一起走紅毯、跳華爾茲……只是簡單的進行想象，就覺得這種場面十分帶感！然而，理想很豐滿，現實很骨感。

在當前，想讓機器人會“思考”的團隊有很多，而教機器人“雙腳走路”的卻很少，在后備資源如此匱乏之下，要想仿人類雙足機器人真正出世，還有好長的一段路要走。

目前正在蹣跚學步的機器人

細細數來，目前開發仿人機器人的公司不在少數，但行走方式多以履帶、輪胎為主，真正研究雙足仿人機器人的公司真的不多。

近日，密歇根大學成功研發雙足機器人MARLO。其開發者之一博士生Xingye (Dennis) Da將兩種分別控制前后移動和側面運動的2D算法結合成一種導航算法，隨后他根據不同的步行速度和地面高度創建了15種不同的步態，從而令MARLO在無需特殊傳感器的情況下能在凹凸路面上平穩前行。

而在上個月，先進機械二足試驗機器人實驗室（AMBER）曾發布了一款“穿運動鞋走路的機器人”DURUS，該團隊拋棄扁平的大腳掌，而是將機器人的腳設計為人類一般的拱足，在穩定性上有了很大的進步。

不過，要問雙足機器人哪家弄的最好，還要數ATLAS的團隊波士頓動力。ATLAS除了外形接近人類之外，其行動力也是不錯的，比如在雪地上行走、被推倒后站起來等等。但是，它離真正的仿人機器人還是有一點距離的，更何況是普及呢？

機器人的基本行動力依靠什么？

第一個就是穩定性。我們可以發現，至今露相的雙足機器人中，除了1.75m的ATLAS外，多是只有下半身，哪怕有了上半身，其整體身高也達不到一個成年人的高度，而造成這些的原因就是穩定性的不足，這個原理相信大家都能夠了解。要想達到穩定性，除了物理上的材料選擇、重心固定等設計，還需要計算機算法的協助，就如上文所講的雙足機器人MARLO。

其次就是靈活性。以ATLAS為例，在外形以及穩定性上，它已然差不多達到了人們理想中的形態，但在靈活性上還稍有欠缺。在其宣傳視頻中，我們可以看見，在有人推倒它的時候，它無法逃避倒地的命運，而在搬運貨物的時候，它的動作也帶有“機器人式”的僵硬。如果具有靈活性，ATLAS將可以躲避他人的攻擊，動作也會顯得更為一氣呵成。而要做到靈活性，所需要的不僅僅是關節零件的問題，還需要機器視覺與機器學習的結合，以及信息傳輸的高速。

最后則是能源。機器人猶如汽車，縱使內外結構、部件全部到位，沒有汽油，也只是一堆廢銅爛鐵。機器人的行走是需要很大能源支持的，因而為了提高機器人的行動力，脫離能源供給線、降低能源消耗就成了一個需要得到重視的問題。

仿人機器人是市場“香餑餑”

如今，越來越多的機器人被用于工業、醫療、餐飲等多個領域，比如工業領域，根據國家統計局數據顯示，2016年1-5月份中國市場規模以上工業機器人新增36142臺，同比增長25.8%，高工產研機器人研究所(GGII)預計，2016年中國市場工業機器人銷量有望突破9萬臺，銷量全球占比達到30%，保有量將有望超越日本，成為機器人保有量最大的國家。

在這些機器人中，仿人類雙足機器人可謂是少之又少。然而，只要仔細想想就會發現，比起這些機器人，雙足機器人顯然更具優勢和市場前景。在擁有穩定性與靈活性的基礎上，其移動范圍和肢體動作能夠更為靈活，足以做一些更為復雜、難度系數更高的工作，就像一些具有放射性、危險系數高以及工作環境對人體有害的簡單工種。而在家庭服務中，雙足機器人的外在形象也會為其加分，再加上強大的行動力，或許更容易受人類歡迎。

當前行動力比“思想”更重要

此外，自人工智能一戰成名，越來越多的團隊加入人工智能大軍，相對于“思想”方面的頻出研究成果，“行動力”的研究真的是少得可憐。

人工智能的研究目的都是為了幫助人類，提高社會的發展速度，然而在社會上，大多數人都是依靠體力討生活，比如說在國家經濟中占了很大一塊的服務業，作為最有可能被自動化的領域，“行動力”顯然比“思想”更吃香，而且人們對生物神經都沒有研究透徹，何談機器人“思想”的研究，那必將是一個很漫長的過程，兩兩相比之下，“行動力”的研究前景更為光明。

而且，由于人工智能的大腦愈加先進，霍金、馬斯克等越來越多的人開始擔心第三次世界大戰——人機大戰的爆發。鑒于此，說句可能無厘頭的話，既然如此擔心機器人會在擁有思想之后反攻人類，何不先重點研究行動力，開發那些沒有思想的機器人。

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