哈佛科學家研發蜘蛛機器人，可進入體內修復組織

新型蜘蛛機器人為毫米級別，且由柔性材料制成，易于借助氣動和液壓動力移動。

近日，據外媒報道，哈佛大學的研究人員已經借助一種全新的制造技術創造出了一種高度靈活機動的微型軟體蜘蛛機器人。

據悉，該蜘蛛機器人沒有剛性部件，從微流體系統中獲得其運動，外觀和能力。在它的主體內部是一個薄的中空管系統，通過該系統泵送特種液體，以驅動其四肢，改變其顏色或設置更多的永久性特征。相比其他同類產品，此款蜘蛛機器人更加小巧、靈活。

此外，除了彈性硅膠外，機器人本身由無彈性硅膠制成，由12層薄層組成，使用激光蝕刻出來然后粘合在一起，為機器人提供3D結構。為了達到其最終形狀，這些微流體通道中的一些通過可固化樹脂加壓。當用來自外部的UV光照射時，樹脂硬化并使較軟的層永久地彎曲成所需的形狀。

助理教授兼創造者之一的Tommaso Ranzani表示，我們相信軟體機器人在減少風險、進行微創手術任務方面有著巨大的潛力?；蛟S在將來的某一天，這些軟體機器人可以在身體內部執行精細的醫療任務，或者在難以進入的地區進行搜索和救援任務。

目前，哈佛大學的研究人員還在不斷測試和完善該蜘蛛機器人，而隨著技術的不斷進步，相信真正的蜘蛛機器人將很快到來。

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