北航團隊取得新突破，創新性的為水下機器人加上“吸盤”

如此一來，水下機器人將如同魚類一樣可以吸附在動物或是物體上。

在機器人領域，水下機器人市場無疑是一個“大藍海”，引得眾多玩家紛紛跳入。在行業級市場，探測、檢修等等是最為常見的應用，而拍照、探險則是消費級玩家購買水下機器人的動因。

同時，我們可以發現，因為水下的阻力等多種因素，現在的水下機器人多是以螺旋槳推進為前進的動力。而就在最近，北航副教授文力帶領著團隊研發出了一種吸盤，能夠使得水下機器人穩穩地附著在動物或是物體的表面，繼而記錄數據。

在實驗室里，該吸盤能吸在鯊魚皮、玻璃、果汁盒和iPhone上。據悉，文力這一機器人吸盤的靈感來源是印頭魚，一種海洋魚類，通常用頭部的吸盤把自己吸附在鯊魚、海龜等生物身上。在原理設計上，吸盤結合了一個大吸盤和1000個碳纖維小刺，這些小刺在吸盤上呈列排布，可以上下移動來幫助吸盤吸附和脫落，可以幫助吸盤一直吸在魚身上。

文力表示，當前該吸盤能夠承受超過每秒1.5米游速時的力量，以鯊魚為例，縱然其在高速轉彎或是游動，該吸盤都能夠牢牢吸附，從而實現正常操作。

對于此發明，英國布里斯托爾大學的Nathan Lepora感到很震驚。他表示：“在水下抓握是很困難的。”所以這種模仿魚類的吸盤也可以很好地維護機器人的水下基礎設施。

這也就意味著，在水下探測、檢修的時候，這一吸盤將能夠幫助水下機器人減少動能的損耗，從而延長續航時間。同時，這一“吸附”功能也讓水下機器人的應用范圍進一步擴大。

據了解，文力和他的同事已經把吸盤和水下機器人連接到了一起，下一步就是讓這個機器人粘在鯊魚或者海豚身上，然后檢測其在真實世界里的表現能力。

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