無人機更加智能!時速30英里還能自動避障
麻省理工的研究團隊近日打造出新型無人機。
無人機有很多炫酷的玩法,但是對于眾多新手來說,正常飛行都算不上容易的事。不過,隨著無人機的智能化, 上手越來越簡單了。據報道,麻省理工的研究團隊近日打造了一款可以在無人指導的情況下自動避障飛行的無人機,且是在每小時30英里的速度下。
相比市面上普及的四軸消費無人機,該無人機只有兩個“翅膀”,身長34英寸,重量大約在1磅左右。該無人機設計比較簡單,兩邊的機翼上各安裝了一個相機,同時無人機還搭載了兩個計算機處理器,負責快速處理信息。這樣就相當于無人機擁有了一雙眼睛和一個靈活的大腦。
麻省理工研究團隊的教授Barry表示,現在很多人都在制造無人機,但是沒有人知道怎么讓它們在遇到障礙物時怎么去躲避,準確地說是不知道接下來往哪里飛。LIDAR(激光雷達)這樣的傳感器對于小型無人機來說過于沉重了,而提前畫好環境地圖又不太現實。所以要想讓無人機飛的很快并且脫離人類導航,最好的辦法是使用更好更快的算法。
因此,該團隊專門為這款無人機制作的軟件,能夠實施繪制一個顯示周圍環境的地圖。據悉,目前所使用的演算法和軟件將能夠實現每秒120幀的操作,能為飛行即時繪制地圖。無人機在與障礙物接近前,就能透過這份地圖以及機身內置的操控系統來躲避。
Barry這款無人機另外一個亮點是時速30英里。要知道,在此之前運用這種計算密集型的無人機,飛行時速被限制在5到6英里。當然,這也是先進的新式避障系統帶來的優勢。據悉,這款無人機并不需要知道距離,只要它面前的10公尺范圍是清晰的,它就能夠快速建造一個地圖。
在他們測試的視頻中,我們可以看到無人機在樹林中飛行的時候會將樹木等障礙物標記為紅色,并很快調整路線,而速度一直保持在高速。不過,Barry不滿足于實現在森林中的自主飛行,他計劃繼續優化演算法,直到可以輕松通過障礙物更多的叢林。
顯然,無人機擁有更加智能的避障系統后,更容易進入我們的生活。畢竟電商巨頭亞馬遜還指望著“更加省心”的無人機送快遞呢!
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