在災難中“逆行”，自主救援機器人問世

機器人GETbot和GETjag可以在危險區獨立救援，很應景！

目前，各國已投入應用的主要是遙控救援機器人，即機器人需要人遠程操縱，還不能在情況復雜的災難現場自主行事。但是在地震等很多災難的現場，衛星導航圖往往不管用，人機通訊聯系也很容易中斷。

最近，德國帕德博恩大學默奇等人推出幾款自主救援機器人——GETbot和GETjag，有望在各種事故或災害的危險環境中大顯身手。

GETbot主要用于危險區域搜救，它配置了2D激光掃描傳感器及3D相機，用于了解周邊環境，確認可能的行進路線，還能借助激光測距繪制現場虛擬圖。另外，通過一種熱成像相機，這種機器人可以感受較近距離環境中微小的溫度變化，借此發現被埋在廢墟中的幸存者，并將其位置標在現場虛擬圖上。這種機器人還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。

GETjag是一款遙控履帶式機器人，可以勝任爬高降低的任務。與GETbot不同，這種機器人可以用手臂上帶的一個抓具去接觸幸存者，并借助空間3D分析數據去尋找破裂的燃氣管道等危險源，關閉其閥門。

目前，研究人員還在開發機器人自動識別高爆或劇毒危險標志的功能，以便將來機器人能在救援人員到來之前切斷這些危險源。未來機器人之間還需要能夠互動合作，如果無人機支持地面救援機器人搜尋幸存者就能事半功倍。

事實上，由于機器人應急能力遠遠不如真人，再加上危險區通常場景復雜，隨時有意外發生，救援機器人實用性很差。如今最智能機器人也只能進行輔助救援，對此，我們希望這些開發者早日拿出讓人眼前一亮的干貨來。

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